机器人专用聚氨酯传感器

　　日本Touchence公司设计出世界上第一个转为机器人设计的软式触摸传感器。
　　这种传感器是由聚氨酯材料Shokac Cube制成，能够检测到来自三个层面的接触和压力。例如，这种材料如果应用在机器人的脸颊或者其他身体部位，只需要轻轻触摸或者挤压，覆盖在机器人身体上的Shokac Cube泡沫就能将这种力量传输至机器人的控制系统。这种泡沫可以使机器人拥有人类一样柔软的皮肤。