工业机器人大家谈

我国工业机器人行业现状如何？存在什么问题？又面临何种机遇？您在工作中有何工业机器人使用、开发、集成的经验和体会？有何感想或建议？欢迎在此发表看法和评论。

我国工业机器人行业面临的问题：

1、核心技术缺失，基础较薄弱。目前国产机器人已经大量使用。但是在高速高能电机、减速器、控制系统、可靠性方面还有较大差距。包括国产的轴承，密封，电缆，接插件和国外也有差距。

2、人才匮乏。国内现阶段缺少机器人研发人才和集成技术人员。如何研发出可靠耐用和高端智能的国产机器人，如何将机器人在工业环境里应用自如都是接下来面临的课题。

3、规划有待改善。目前我们国家在这个行业没有很好的规划。现在的状况是各地都在上机器人项目，散乱而不集中，有很多地方只是为了政绩和拿国家的补贴。

现在全球比较出名的机器人厂家有四家，法兰克，abb酷卡、安川其中有两家是小鬼子的。他们在这个行业里面有几十年的经验积累。到了现在已经形成了很强大的技术、市场积累。国内机器人现在如同刚刚开始学步的小孩、你们知道吗？安川就在去年做了个很大的战略动作。降价。

但是安川有自己的电机自己的控制系统以及完整的销售体系用户群，还有一点最可恨的是小鬼子在电机上的优势。在给国内电机时没有给最好的电机。小惯量的电机3000转但是他们自己在用6000转的电机。这样我们的机器人在速度上就没有办法和他们比、在1kw的电机他们就给我们1500转的，这个电机会经常用在六关节里的一轴或者3轴。这样我们就没有速度可言了。还好我们国内还有供应电机比较好的供应商台达电机，不得不说在伺服电机上台达是国产的老大。性能上只要不是特殊场合的都可以用台达电机，所以我们做研发的就尽量避开小鬼子的东西。不想受这个流氓国家的控制。只有从研发开始就要立足不用他们的东西

机器人的应用会导致失业率上升吗？
答案是否定的。
工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。

  焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

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