无定位工件工件装卸作业机器人的特点

正文摘要:

机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理，以FANUC机器人为例，就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无定位工件的准确位置判断。在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪可靠地抓取工件， ...